齿式联轴器是可移式刚性联轴器中用途广泛的一种联轴器，它是利用内外齿啮合以实现两半联轴器的连接。齿式联轴器一般有两种连接方式，两个外齿轮轴套和两个内齿圈组成的GICL齿式联轴器，GICLZ型齿式联轴器，这种联轴器由两个联轴器组成，两联轴器用一中间轴连接起来,每一齿式联轴器有一个外齿轮轴套和一个内齿圈，齿圈固定在凸缘上或直接与凸缘制成一体。
齿式联轴器的特点是结构紧凑，承载能力大，使用的速度范围广，工作可靠，具有综合补偿两轴相对位移的能力，但制造困难，需要良好的润滑和密封，反转时有冲击，通用丁重载下工作或高速运转的水平传动轴的连接。
为了补偿两轴的相对位移，内外轮齿啮合较普通齿轮传动具有较大的侧隙。此外，还将外齿轮的街顶制成半径为R‘的球面。齿式联轴器齿轮的齿形，除普通的直齿外，还可制成鼓形齿,当两轴有相对角位移时，鼓形齿可以避免轮t发生边缘接触，改善啮合面上压力分布的均匀性，并可更加许用角位移，由于鼓形齿性能好，且已有专用加工设备，故日前新设计的机械设备都已采用鼓形齿
4滚子链联轴器
滚子链联轴器利用一条公用的链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合以实现两半联轴器的连接。为双排滚子链联轴器，为了改善润滑条件并防止污染，一般都将联轴器密封在罩壳内。???
滚子链联轴器的特点是结构简单，尺寸紧凑，重量轻，装拆方便，维修容易，价廉并具有，一定的补偿性能和缓冲性能，可用于潮湿、多尘、高温场合。但因链条的套筒与其相配件存在间隙，不宜用于逆向传动、起动频繁和有冲击或立轴传动:同时受离心力影响也不宜用于高速传动。???
滚子链联轴器常用标准的双排滚子链，它比单排链的补偿性好，链轮齿宽大，磨损较轻，但轴向尺寸大，销轴变形较大，易产生微动磨损，影响相配合件的过盈。滚子链联轴器需用润滑汕或润滑脂进行润滑，常用70号工业街轮油或1号、2号钙基润滑脂。?滚子链联轴器的许用两轴相对位移